工业机器人的精度特性分析

[摘要]

本文应用概率方法来分析和评价批量生产机器人的精度特性.根据工业机器人的实际应用,提出了位姿误差容许域的概念.在此基础上,建立了机器人位姿精度特性分析的模拟方法,并编制了在windows95下运行的分析软件.

[关键词]

工业机器人,位姿误差,容许域,分布密度曲线

[作者]

焦国太, 北京工业大学机电学院(北京); 余跃庆, 北京工业大学机电学院(北京); 阿.德.依科拉夫, 莫斯科国立工业大学机器人教研室

[会议名称]

2000年中国博士后学术会议

[会议时间]

20001001

[会议地点]

北京

[主办单位]

中国科学技术协会%中国博士后科学基金会

[会议分类]

机械、仪表工业

[母体文献]

2000年中国博士后学术会议论文集

[出版单位]

科学出版社

[出版地]

北京

[出版时间]

20010201

[页码]

442-446

[注释项]

[分类]

机械、仪表工业

[密级]

[馆藏号]

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