神经网络在机敏机构振动控制中的应用

[摘要]

本文将神经网络应用于弹性连杆机构的振动主动控制,设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏机构实验装置及其控制系统.利用神经网络的非线性映射能力与自学习、自适应等优点,离线设计了神经网络辨识器与控制器,并采用基于神经网络的间接自适应控制策略对机敏机构实施了在线控制,机构的动力学品质得到了显著改善.

[关键词]

弹性连杆机构,振动控制,神经网络,离线辨识

[作者]

宋轶民, 北京工业大学机电学院(北京)

[会议名称]

2000年中国博士后学术会议

[会议时间]

20001001

[会议地点]

北京

[主办单位]

中国科学技术协会%中国博士后科学基金会

[会议分类]

机械、仪表工业

[母体文献]

2000年中国博士后学术会议论文集

[出版单位]

科学出版社

[出版地]

北京

[出版时间]

20010201

[页码]

471-475

[注释项]

[分类]

机械、仪表工业

[密级]

[馆藏号]

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